基于GPS/INS导航的农用无人机航点规划算法研究及应用

• 作者: MalobaNyjotTshikala 江先志 袁发业 黄李炳
• 来源期刊: 成组技术与生产现代化
• 学科: 交通运输
• 关键词: GPS/INS 坐标转换 农用四轴飞行器 航线规划
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 现代生产管理
• 页码范围: 9-11
• 页数: 3页
• 分类号: U8
• 字数: 1780字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3269.2017.02.003

摘要

讨论大地坐标与ECEF坐标的转换、ECEF坐标与NED坐标的转换.提出了4个经纬度点构成的两条线段交点经纬度的算法,以及已知航向与距离的航点经纬度的算法.将算法应用于农用四轴飞行器,规划了栅栏式的航线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江先志	浙江理工大学机械与自动控制学院	18	54	4.0	7.0
2	黄李炳	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	9	2.0	2.0
3	MalobaNyjotTshikala	浙江理工大学机械与自动控制学院	1	5	1.0	1.0
4	袁发业	浙江理工大学机械与自动控制学院	1	5	1.0	1.0