基于固定翼无人机的航迹规划优化模型

• 作者: 田疆
• 来源期刊: 西北民族大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 固定翼无人机 航迹规划 有威胁情形 航迹平滑
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 数理化
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2|O221
• 字数: 2652字
• 语种: 中文

摘要

无人机航迹规划是无人机研究领域中的重要方面,也是自主系统中不可分割的一个整体部分.文章在前人研究基础上,提出了一种基于有威胁情形中固定翼无人机的航迹规划优化模型.此模型对飞行航迹进行航迹平滑处理时,提出了一种基于微分几何原理的约束条件改进策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田疆	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	4	4	1.0	1.0