基于Cilk的不确定机械手主控LM算法并行化研究

• 作者: 李旺 潘谜 王巍
• 来源期刊: 集美大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 并行处理 LM算法 Cilk
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 数理科学与信息工程
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TP302|TP391.8|O242.1
• 字数: 2869字
• 语种: 中文

摘要

由于不确定机械手本身的非线性、 复杂的特性,普通主控算法无法实现有效控制.提出了基于Cilk的主控LM算法,旨在通过多核并行处理,提高系统的响应能力.建立了基于LM的核心算法,并针对3种拟合函数作并行化处理,研究Cilk并行化对算法性能的影响.实验表明,Cilk能够有效提升LM算法性能,从而提升主控系统的响应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王巍	集美大学计算机工程学院	12	19	2.0	3.0
2	李旺	集美大学计算机工程学院	7	7	2.0	2.0
3	潘谜	集美大学理学院	4	1	1.0	1.0