浅谈DURR机器人旋杯转速反馈异常问题的解决

• 作者: 宋崇 崔旭冉 李志杰 李恒 王爱军 许小明
• 来源期刊: 现代涂料与涂装
• 学科: 工学
• 关键词: 涂装 机器人 旋杯
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 现代涂装
• 页码范围: 51-52,57
• 页数: 3页
• 分类号: TQ639
• 字数: 2732字
• 语种: 中文

摘要

针对某公司大规模应用DURR机器人时出现的旋杯转速反馈异常问题,分析了产生原因,并详叙了解决问题的过程,总结了解决现场问题的经验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔旭冉	长城汽车股份有限公司技术中心河北省汽车工程技术研究中心	16	20	2.0	3.0
2	李恒	长城汽车股份有限公司技术中心河北省汽车工程技术研究中心	22	23	2.0	4.0
3	李志杰	长城汽车股份有限公司技术中心河北省汽车工程技术研究中心	15	18	2.0	3.0
4	王爱军	长城汽车股份有限公司技术中心河北省汽车工程技术研究中心	12	19	2.0	3.0
5	宋崇	长城汽车股份有限公司技术中心河北省汽车工程技术研究中心	5	1	1.0	1.0
6	许小明	长城汽车股份有限公司技术中心	2	0	0.0	0.0