基于手机加速度计的行人步态分析

• 作者: 刘清华 姬现磊 李冠泽 王胜利 郭英
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 手机加速度计 卡尔曼滤波 巴特沃斯滤波 步态检测
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 708-712
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4899字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2017.06.002

摘要

随着导航定位技术的快速发展及应用,复杂室内环境下的定位与应用已成为当今热点.以普通智能手机内三轴加速度信号为研究对象,将加速度数据利用低通滤波、卡尔曼滤波去除噪声,再利用巴特沃斯滤波方法进行细化去噪;分析处理后的数据,利用峰值检测法得到行人行进时每一步的开始和结束点,通过准确的步态点计算行进的实时步频,并依据实时步频建立步长估计模型,将实时步频利用阈值分割法处理,将行人静止、慢走、正常走、快走这四个基本状态进行区分.由实验数据得出,步数检测以及实时步长的估算精度都可以满足普通室内定位的需要,并且可以有效区分行人的基本运动状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李冠泽	山东科技大学测绘科学与工程学院	4	24	2.0	4.0
3	郭英	山东科技大学测绘科学与工程学院	36	232	9.0	13.0
4	王胜利	山东科技大学海洋工程研究院	24	53	4.0	6.0
5	刘清华	山东科技大学测绘科学与工程学院	5	27	2.0	5.0
9	姬现磊	山东科技大学测绘科学与工程学院	8	29	2.0	5.0