基于工业机器人的自动点焊系统构建

• 作者: 梁伟军
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 自动上料 复合底点焊夹具 点焊工艺全自动
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 91-94
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2113字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2017.08.028

摘要

为实现不锈钢餐厨具制造行业的点焊自动化,提高传统点焊工艺的自动化水平及生产效率,保证产品质量,设计一套柔性工业机器人自动点焊系统.介绍了系统的总体方案和控制方案,设计了包底片、铝片自动上料装置和复合底点焊夹具以及机器人末端执行器,采用双6轴工业机器人实现了不锈钢锅具的点焊工艺全自动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁伟军	广东凌丰集团股份有限公司凌丰创新研究院	1	2	1.0	1.0