自适应引导长度的无人机航迹跟踪方法

• 作者: 侯中喜 李樾 陈清阳
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航迹跟踪 无人机 非线性制导方法 引导长度自适应 高精度
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 页码范围: 1481-1490
• 页数: 10页
• 分类号: V249.122+.3
• 字数: 6957字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0522

摘要

为保证无人机安全稳定的飞行,实现高精度的航迹跟踪,基于引导点的非线性制导算法,提出了一种引导长度自适应的航迹跟踪方法.首先建立无人机运动学模型,依此对非线性的制导算法进行理论分析与试验验证,建立无人机飞行速度与引导长度之间的关系.之后引出引导长度自适应的航迹跟踪方法,详细讨论方法的具体实现过程.最后通过各种情况下的仿真对比试验,验证所提出方法的有效性.仿真结果表明,所提出的方法能较精确地跟踪各种复杂航迹,同时在较大的初始偏差和航路点临时切换的情况下能稳定、快速地收敛到期望航迹,更好地满足各种实际飞行任务的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯中喜	国防科学技术大学航天科学与工程学院	21	163	6.0	12.0
2	陈清阳	国防科学技术大学航天科学与工程学院	5	20	2.0	4.0
3	李樾	国防科学技术大学航天科学与工程学院	5	8	2.0	2.0