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基于ROS的开源移动机器人系统设计
基于ROS的开源移动机器人系统设计
作者:
刘雪梅
李建勇
李雪霞
杜博阳
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
SLAM
ROS
移动机器人
分布式处理框架
路径规划
摘要:
针对当前研究室内环境同时定位与地图构建(SLAM)中所用机器人成本高等问题,对机器人操作系统(ROS)进行了研究,以开源卡片式电脑树莓派2B为核心搭建了开源移动机器人硬件平台,利用ROS的分布式处理框架进行了系统软件的开发,设计了一种低成本、高性能的开源移动机器人系统以开展SLAM等方面的研究,并开展了详细的性能测试.实验结果表明,该移动机器人系统不仅设计方案可行,实现了把机器人平台节点信息无线传输到服务器节点并能远程控制机器人进行精确移动,还具有成本低、性能高和易扩展等特点.
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文献信息
篇名
基于ROS的开源移动机器人系统设计
来源期刊
机电工程
学科
工学
关键词
SLAM
ROS
移动机器人
分布式处理框架
路径规划
年,卷(期)
2017,(2)
所属期刊栏目
自动化、计算机技术
研究方向
页码范围
205-208
页数
4页
分类号
TP242
字数
3981字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-4551.2017.02.020
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李建勇
西北工业大学明德学院
18
94
4.0
9.0
2
刘雪梅
西北工业大学明德学院
39
217
7.0
14.0
3
李雪霞
西北工业大学明德学院
4
35
2.0
4.0
4
杜博阳
西北工业大学明德学院
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引证文献(13)
二级引证文献(5)
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引证文献(2)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
SLAM
ROS
移动机器人
分布式处理框架
路径规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程
主办单位:
浙江大学
浙江省机电集团有限公司
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-4551
CN:
33-1088/TM
开本:
大16开
出版地:
浙江省杭州市大学路高官弄9号
邮发代号:
32-68
创刊时间:
1971
语种:
chi
出版文献量(篇)
6489
总下载数(次)
9
总被引数(次)
41536
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