室内机器人的声源定向系统设计

• 作者: 何顶新 王晓龙
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 声源定向 时间差 广义互相关 DSP
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 技术纵横
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.42
• 字数: 2812字
• 语种: 中文

摘要

针对室内移动机器人的声源定向的问题,利用拾音器阵列建立了一套基于DSP的声源定向系统.系统采用广义互相关算法计算声波到达拾音器阵列的时间差,然后基于时间差和三维声源定向模型来估算声源方向.通过对比多次实验,选择了适合硬件平台和室内环境的理论算法,保证了实用性.定向结果被验证是准确可靠的,误差被控制在可接受范围内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何顶新	华中科技大学自动化学院	58	413	11.0	18.0
2	王晓龙	华中科技大学自动化学院	15	49	5.0	6.0