穴盘苗自动移栽机末端执行器的优化设计

• 作者: 童俊华 蒋卓华 蒋焕煜
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 农学
• 关键词: 末端执行器 自动移栽机 穴盘苗 三维模型 人机交互 优化设计 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 机械与能源工程
• 页码范围: 1119-1125
• 页数: 7页
• 分类号: S223.92
• 字数: 5902字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2017.06.009

摘要

结合常规插拔式和夹取式末端执行器的优点,设计一种单气缸驱动的插拔夹取式末端执行器,在气缸的一个推程内连续完成插入并夹紧育苗基质.该末端执行器指针的插入深度和入土角度可调.基于Visual Basic编写可视化程序,以指针尖点的轨迹优劣作为评判标准,确定末端执行器的关键结构尺寸.绘制三维模型,并进行ADAMS2012环境下的运动学仿真,通过比较指针尖点的轨迹验证结构尺寸参数.设计三因素(育苗基质体积配比、育苗基质含水率和单孔基质量)三水平的全试验,测试末端执行器在不同育苗基质条件下的适应性.结果表明,所设计的末端执行器对共270株苗的移栽成功率达到100%,基质块的损伤率为17%;在其中8组育苗农艺因素水平组合下,基质块的损伤数为0.在移栽作业速率(平均2.8 s/株)不减的情况下,所设计的末端执行器对移栽成功率和伤苗率都具有较大的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋焕煜	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	30	1099	21.0	30.0
3	童俊华	浙江理工大学机械与自动控制学院	15	120	8.0	10.0
6	蒋卓华	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	3	78	3.0	3.0