基于视觉技术改进的机器人异型件插装系统的优化研究

• 作者: 徐斌 曹润宁
• 来源期刊: 机械工业标准化与质量
• 关键词: 机器视觉 标定 单相机多信息获取 机器人插装
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 研讨园地
• 页码范围: 36-39,46
• 页数: 5页
• 字数: 1794字
• 语种: 中文

摘要

本文结合PCB板异型电子元器件机器人自动插装系统的优化需求,通过对机器视觉系统标定方法的优化和单视觉系统多信息获取方法的应用,有效地提升了机器人插装系统的标定效率、插装精度、工作效率和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹润宁		3	1	1.0	1.0
2	徐斌		4	2	1.0	1.0