防护工程风管清扫机器人车载控制系统设计

• 作者: 侯普民 刘立瑶 张虎 茅靳丰 邓忠凯
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 风管清扫 机器人 车载控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（18）
• 所属期刊栏目: 硬件与结构
• 页码范围: 36-38,42
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1633字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.18.011

摘要

为提高防护工程内部空气环境质量,针对平战两用风管清扫机器人设计了一种控制系统.首先设计了清扫机器人的电气控制方式,并绘制了机器人车载控制系统的电路框图.对车载控制系统的五个主要部分进行了设计,绘制了车载控制系统的框图,并制作了车载控制系统PCB板.将该控制系统用于清扫机器人,进行了样机的设计制作,综合性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	茅靳丰	解放军理工大学国防工程学院	108	704	15.0	21.0
2	侯普民	解放军理工大学国防工程学院	7	6	1.0	2.0
3	邓忠凯	解放军理工大学国防工程学院	9	5	1.0	2.0
4	刘立瑶	解放军理工大学国防工程学院	3	1	1.0	1.0
5	张虎		1	0	0.0	0.0