机器人关节驱动器通讯节点设计

• 作者: 孙晓敏 徐天纬 李冉冉 王纪程 韦岩
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: EtherCAT STM32 LAN9252驱动器 通讯节点
• 年，卷（期）: 2017,（24）
• 所属期刊栏目: 电子科技
• 页码范围: 11-12
• 页数: 2页
• 字数: 1952字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2017.24.005

摘要

基于现场总线网络的伺服控制系统因其高可靠性、快速性和稳定性,在伺服运动控制系统的中备受青睐.本文通过引入当前工控领域新型的实时工业以太网EtherCAT[1],设计了以STM32F407[2]为核心处理器和以LAN9252为协议栈芯片的具有EtherCAT通信功能的主从式机器人关节驱动器通讯节点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李冉冉		1	1	1.0	1.0
2	孙晓敏		1	1	1.0	1.0
3	徐天纬		1	1	1.0	1.0
4	王纪程		1	1	1.0	1.0
5	韦岩		1	1	1.0	1.0