体感遥控机器人设计

• 作者: 吴作栋 张文 张金学
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: Kinect 体感 KinectforWindowsSDK
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 电力电子与机械控制技术
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2934字
• 语种: 中文

摘要

本文以Kinect传感器为核心设计了一套体感遥控机器人系统.该系统首先通过Kinect传感器采集操作者的深度和彩色图像数据,接着通过分析深度数据获取操作者的骨骼数据并识别出骨骼数据中的20个关节点信息.然后应用程序实时采样并解析相关关节点信息来识别操作者的动作,将解析数据通过蓝牙发至控制器.最终通过控制器对机器人进行控制,从而实现操作者对机器人的控制.