基于离线编程的铸件打磨机器人系统

• 作者: 卞绍顺 尚延伟 王强 童话
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 离线编程 工件定位 打磨 去毛刺 铸造 机器视觉
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 机械设计与计算
• 页码范围: 180-182
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1240字
• 语种: 中文

摘要

文中应用MATLAB对puma560机器人进行离线仿真和控制验证,进行了PD的稳定控制,同时用halcon对工件定位进行视觉辅助,成功进行了工件位置和位姿的测定,结合参数自动化加工技术,实现了打磨系统的离线自动化及视觉辅助功能,经过fannuc guide系统的验证和测试,该方法稳定可靠,具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王强		3	24	3.0	3.0
2	尚延伟		10	10	2.0	2.0
3	卞绍顺		12	22	3.0	4.0
4	童话		1	5	1.0	1.0