基于Arduino的素描机器人设计

• 作者: 李娅菲
• 来源期刊: 办公自动化
• 学科: 工学
• 关键词: Arduino Grbl CoreXY 机器人
• 年，卷（期）: 2017,（23）
• 所属期刊栏目: 网络·移动办公·居家办公
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1475字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-001X.2017.23.014

摘要

针对当前绘图机器人主要应用在对现成图片的绘制,本研究设计一个以上位机软件和Grbl为控制核心,Arduino UNO为主控,基于CoreXY运动结构的素描机器人.本论文分析了系统结构和运动原理,设计了系统运行流程.最后在两种模式下测试验证了系统的功能和可靠性均达到预期要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李娅菲	湖南科技学院电子与信息工程学院	9	38	4.0	5.0