一种混合驱动小型自主水下机器人设计

• 作者: 吴璟 金春凤
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 水下机器人 混合驱动 系统设计
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 93-95
• 页数: 3页
• 字数: 4328字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5587.2017.11.042

摘要

本文介绍了一种小型水下观测机器人的设计方法.机器人有两种驱动方式:浮力驱动和螺旋桨推动.浮力驱动以节省能耗延长作业时间,螺旋桨推进以更好地应对水下环境挑战.文章从载体结构、控制系统和软件系统三个方面,详细介绍小型混合驱动水下机器人的设计.机器人具有成本低、续航时间长等优点,为渔业养殖、湖泊污染防治等长时间、大面积水体观测应用提供了新的思路.