基于Octomap的无人机室内导航可飞行区域分析

• 作者: 李建胜 王允华
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: Octomap 八叉树 数据转换 可飞行区域
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 基金项目专栏
• 页码范围: 95-97
• 页数: 3页
• 分类号: P228
• 字数: 2391字
• 语种: 中文

摘要

无人机在室内飞行时要实现从一点A到另一点B,首先要知道周围环境中的可飞行区域才能实现导航.鉴于此,本文首先利用3ds Max建立室内环境三维模型;然后经过Binvox和Binvox2bt进行数据转换得到Octomap文件;最后经过Octomap处理可得到八叉树网格地图用来分析无人机在室内环境下的可飞行区域.该实验结果清楚地显示了可飞行区域,对无人机室内导航的进一步研究有较大的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建胜		42	419	10.0	19.0
2	王允华		2	6	2.0	2.0