基于多轴机械臂的外部指令控制策略分析

• 作者: 刘嘉
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多轴机械臂 运动学建模 手柄
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 软件管理
• 页码范围: 220-222
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 1816字
• 语种: 中文

摘要

本文以多轴机械臂为研究对象,基于CytonVeiwer软件,进行了机械臂运动学建模,实现了手柄对机械臂的控制,并将其运动轨迹导入到MATLAB软件中进行仿真,得到对机械臂运动轨迹的再现.通过上述工作,确定了仿真方法的可行性,为多轴机械臂控制仿真提供了借鉴方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘嘉	太原工业学院机械工程系	7	9	2.0	2.0