基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
本文设计了一种基于联邦卡尔曼滤波的WLAN系统与RFID系统联合定位的信息融合算法.针对室内移动节点单一定位系统存在的定位精度不够、定位时间过长及算法复杂度不理想等问题,提出将WLAN系统和RFID系统作为联邦滤波器的两个独立子系统,采用无迹卡尔曼滤波算法进行独立的量测更新和时间更新,主滤波器用无反馈模式对子系统输出的信息进行融合.仿真结果表明,该算法分散和减少了无迹卡尔曼滤波的计算量,较之于单一定位系统,大幅减少了最大偏差和最小偏差,定位精度显著改善.
推荐文章
一种基于改进卡尔曼滤波的GPS/BDS/SINS深组合定位算法
全球卫星导航系统
惯性导航系统
组合定位
卡尔曼滤波
基于无迹卡尔曼滤波的单站混合定位跟踪算法
移动台跟踪
无迹卡尔曼滤波(UKF)
到达时间之和(TSOA)
混合定位
联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法
信息融合
联邦滤波
粒子滤波
非高斯
非线性
基于指数加权卡尔曼滤波的组合定姿算法
卡尔曼滤波
指数加权
模糊逻辑
量测噪声
半物理仿真
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 一种基于联邦卡尔曼滤波的信息融合定位算法
来源期刊 网络安全技术与应用 学科
关键词 联邦卡尔曼滤波 WLAN系统 RFID系统 定位算法 融合算法
年,卷(期) 2017,(1) 所属期刊栏目 安全模型、算法与编程
研究方向 页码范围 67-69
页数 3页 分类号
字数 3461字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴延昌 中国矿业大学物联网研究中心 18 51 4.0 6.0
3 赵敏 平顶山工业职业技术学院物联网研究中心 18 34 4.0 5.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (23)
共引文献  (16)
参考文献  (5)
节点文献
引证文献  (4)
同被引文献  (4)
二级引证文献  (0)
2006(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2007(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2008(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2009(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2010(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2011(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2012(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
2013(7)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(6)
2014(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2015(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2017(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2018(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2019(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
联邦卡尔曼滤波
WLAN系统
RFID系统
定位算法
融合算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
网络安全技术与应用
月刊
1009-6833
11-4522/TP
大16开
北京市
2-741
2001
chi
出版文献量(篇)
13340
总下载数(次)
61
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导