一种基于联邦卡尔曼滤波的信息融合定位算法

• 作者: 吴延昌 赵敏
• 来源期刊: 网络安全技术与应用
• 关键词: 联邦卡尔曼滤波 WLAN系统 RFID系统 定位算法 融合算法
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 安全模型、算法与编程
• 页码范围: 67-69
• 页数: 3页
• 字数: 3461字
• 语种: 中文

摘要

本文设计了一种基于联邦卡尔曼滤波的WLAN系统与RFID系统联合定位的信息融合算法.针对室内移动节点单一定位系统存在的定位精度不够、定位时间过长及算法复杂度不理想等问题,提出将WLAN系统和RFID系统作为联邦滤波器的两个独立子系统,采用无迹卡尔曼滤波算法进行独立的量测更新和时间更新,主滤波器用无反馈模式对子系统输出的信息进行融合.仿真结果表明,该算法分散和减少了无迹卡尔曼滤波的计算量,较之于单一定位系统,大幅减少了最大偏差和最小偏差,定位精度显著改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴延昌	中国矿业大学物联网研究中心	18	51	4.0	6.0
3	赵敏	平顶山工业职业技术学院物联网研究中心	18	34	4.0	5.0