基于遗传算法的移动机器人路径规划

• 作者: 张燕 徐永毅
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 规划路径 遗传算法
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 页码范围: 145-147
• 页数: 3页
• 分类号: TP751.1

摘要

移动机器人路径规划技术是移动机器人核心技术之一,该文利用遗传算法实现静态环境下移动机器人的路径规划,首先使用二维数组来设计路径规划的静态地图,在VC的环境下此设计可以实时更改环境地图。而遗传算法的核心包括三个操作,分别是选择,交叉以及变异。遗传算法的软件实现,有初始化种群、遗传的选择、进化的三个方面。最后通过实际移动机器人的运行结果说明遗传算法的正确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张燕	南京大学金陵学院	153	1427	19.0	34.0
2	徐永毅	南京大学金陵学院	4	3	1.0	1.0