基于Matlab和Automation Studio的倒立摆控制仿真

• 作者: 罗文韬
• 来源期刊: 农业开发与装备
• 关键词: 一阶倒立摆 稳定 仿真
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 科技纵横
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 字数: 4328字
• 语种: 中文

摘要

针对一级倒立摆的控制问题使用状态反馈极点配置、PID方法控制、线性二次型最优调节器三种方法,使用Matlab和Automation Studio(AS)软件进行了建模和仿真,实现了一阶倒立摆的稳定控制.在建立完善的模型中,使用阶跃信号、正弦信号、脉冲信号、噪声信号等进行了测试,测试结果表明,倒立摆系统可实现稳定控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗文韬	南京邮电大学通信与信息学院	2	2	1.0	1.0