智能避障无碳小车

• 作者: 刘轩 张喜存 舒生 赵萌
• 来源期刊: 科教导刊-电子版（上旬）
• 学科: 医学
• 关键词: 无碳小车 重力势能驱动 规划路线 编码器 避障
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 科学技术
• 页码范围: 162-163
• 页数: 2页
• 分类号: R235.3
• 字数: 1446字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6813(s).2017.07.136

摘要

根据工程中培养大学生综合能力培养的要求,一种自行小车用Arduino控制功能的重力势能驱动的开发.该小车可以实现自动行走并避过场地上的障碍物,还能通过改变程序中参数达到应对不同间距障碍物的简单调节效果,适应障碍物的变化.通过对小车的结构设计优化,通过赛道模型建立,规划路线,通过使用编码器确定小车行走的路程,使用算法实现避障的功能.对此类比赛具有一定的参考价值.