基于Arduino的机器手臂控制

• 作者: 李朝朝 熊晓松
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器手臂 Arduino 舵机
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 3,5
• 页数: 2页
• 分类号: TP398
• 字数: 1023字
• 语种: 中文

摘要

当前机械手臂得到广泛的应用,针对四自由度机械手臂系统进行了研究与设计,分析了机械手臂的机械结构及控制系统.舵机是传统的角度控制驱动器,在机器人领域得到了广泛应用.采用Arduino控制板进行舵机的控制,系统稳定性高,可靠性强,定位准确可以满足控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊晓松	武汉科技大学城市学院机电工程学部	12	52	4.0	6.0
2	李朝朝	武汉科技大学城市学院机电工程学部	2	4	1.0	2.0