作者:
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
管道外壁行走机器人作为新兴的工业生产及设施维护装备,因其自动化程度高而被广泛应用.本文主要介绍管道外壁行走机器人的研究现状与发展趋势.
推荐文章
管道探测蛇形机器人的行走结构研究
蛇形机器人
管道内探测
螺旋前进
齿轮传动
模块化单元
不同管径
自主行走管道清洗机器人设计
机器人
管道清洗
自主行走
Arduino控制板
水上行走机器人
水上行走机器人
仿生
表面张力
管道巡检机器人的开发
管道
巡检机器人
Stm32F103
X射线
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 管道外壁行走机器人研究
来源期刊 现代制造技术与装备 学科
关键词 管道外壁 机器人 自动化
年,卷(期) 2017,(6) 所属期刊栏目 设计与研究
研究方向 页码范围 39-40
页数 2页 分类号
字数 1965字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-5587.2017.06.024
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 胡艳 7 8 1.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (9)
共引文献  (53)
参考文献  (5)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1994(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1998(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1999(5)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(4)
2000(4)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(1)
2001(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2004(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2006(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2017(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
管道外壁
机器人
自动化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代制造技术与装备
月刊
1673-5587
37-1442/TH
山东省济南市济洛路129号
1965
chi
出版文献量(篇)
9805
总下载数(次)
27
总被引数(次)
14707
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导