关于战场无人机航迹规划方法研究

• 作者: 刘建勋 申舟 谢岩甫 赫志韦
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航迹规划 物理规划 遗传算法 无人机
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 105-109
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 字数: 4827字
• 语种: 中文

摘要

无人机执行任务时对各因素的敏感程度会随战场环境不同而变化,要求航迹能够根据任务需求进行调整.如何使规划航迹与任务需求相匹配是一个难点问题.针对上述问题,根据物理规划理论提出了一种面向任务需求的无人机航迹规划方法.首先利用物理规划思想,建立航迹规划模型.其次,构建面向任务的航迹评价指标体系,包括构建航迹评价指标体系、设计具有可比性的代价函数以及引入反映任务需求的偏好因子,为航迹搜索提供基础.最后,利用改进的遗传算法实现航迹搜索,可获得不同任务需求下的规划航迹.仿真结果表明,上述方法能够满足不同任务需求,具有一定的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建勋		13	48	5.0	6.0
2	申舟		1	6	1.0	1.0
3	赫志韦		3	8	2.0	2.0
4	谢岩甫		1	6	1.0	1.0