农业四旋翼飞行器滑膜算法的研究

• 作者: 方雅仟 邹治风 马静 齐明洋
• 来源期刊: 农家科技（上旬刊）
• 关键词: 四旋翼飞行器 滑膜控制算法 非线性 欠驱动 强耦合
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 学术论坛
• 页码范围: 289
• 页数: 1页
• 字数: 1535字
• 语种: 中文

摘要

农业四旋翼飞行器是一种能够垂直起降的多旋翼飞行器,它十分适合农作物侦查,避障,航拍,药物喷撒等任务.目前正在研发的动力喷雾机,农药喷雾机,在农业去虫害方面有着广泛的应用前景.但是对于四旋翼飞行器稳定性控制难度较大,难点在于飞行器具有欠驱动、耦合性强,非线性以及多变量等比较复杂的特性.正是这些复杂特性,才使四旋翼飞行器更具有研究价值.本文主要研究滑膜控制算法对四旋翼飞行器的控制,并在这种控制算法的基础之上加以改进,最后得到准确的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐明洋	吉林农业科技学院电气工程及其自动化系	10	1	1.0	1.0
2	方雅仟	吉林农业科技学院电气工程及其自动化系	4	0	0.0	0.0
3	马静	吉林农业科技学院电气工程及其自动化系	11	8	2.0	2.0
4	邹治风		3	0	0.0	0.0