蛋车自动装卸机械手控制系统设计

• 作者: 刘云凤 石泽
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 蛋车 自动装卸 机械手
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 149
• 页数: 1页
• 字数: 1314字
• 语种: 中文

摘要

生物疫苗厂制备疫苗的基体主要是孵化SPF种蛋,疫苗厂在接种之前,需要对SPF种蛋进行多次成活性检测.因此蛋盘的装卸成为SPF蛋检测的高强度工序,生物疫苗厂采用人工装卸,通用机械手受空间和蛋车机构的限制不能使用.研制一款蛋车自动装卸机械手,它包含提升机构、升降平台、抓取机构、蛋盘传送机构,完成蛋车狭小空间抓取、多层蛋盘定位、蛋盘高度差的传递.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘云凤		1	0	0.0	0.0
2	石泽		1	0	0.0	0.0