六自由度机械臂位置误差分析

• 作者: 刘冠喜 吴延雪
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 六自由度 机械臂 位置误差分析
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 35
• 页数: 1页
• 字数: 1712字
• 语种: 中文

摘要

六自由度机器人是一种较为经典工业机器人之一,其在自动搬运和装配工作以及焊接工作中的应用非常广泛.在六自由度机器人中,机械臂的位置误差分析和控制问题非常重要,鉴于此,本文对其进行了相关研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴延雪	哈尔滨理工大学荣成学院	1	0	0.0	0.0
2	刘冠喜	哈尔滨理工大学荣成学院	1	0	0.0	0.0