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摘要:
六自由度机器人是一种较为经典工业机器人之一,其在自动搬运和装配工作以及焊接工作中的应用非常广泛.在六自由度机器人中,机械臂的位置误差分析和控制问题非常重要,鉴于此,本文对其进行了相关研究.
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轻型机械臂
误差模型
运动误差
柔性误差
一种六自由度机械臂的控制系统设计
机械臂
控制系统
适应性
PLC控制系统
六自由度解耦机械臂的逆运动学通解
六自由度
解耦机械臂
逆运动学通解
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 六自由度机械臂位置误差分析
来源期刊 电子世界 学科
关键词 六自由度 机械臂 位置误差分析
年,卷(期) 2017,(12) 所属期刊栏目 探索与观察
研究方向 页码范围 35
页数 1页 分类号
字数 1712字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴延雪 哈尔滨理工大学荣成学院 1 0 0.0 0.0
2 刘冠喜 哈尔滨理工大学荣成学院 1 0 0.0 0.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
六自由度
机械臂
位置误差分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子世界
半月刊
1003-0522
11-2086/TN
大16开
北京市
2-892
1979
chi
出版文献量(篇)
36164
总下载数(次)
96
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