基于红外避障的无碳小车的结构与程序设计

• 作者: 张超 艾雅茹 贺瑞博 高俊
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 无碳小车 红外传感 避障算法
• 年，卷（期）: 2017,（18）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 10-11
• 页数: 2页
• 字数: 2485字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201718007

摘要

本文主要针对无碳小车的红外避障功能存在的单点、单面障碍物检测的缺陷,提出并设计了一种基于双面三维检测的智能避障系统,重点解决了小车“贴墙运行”、“死角危险”的红外传感器避障范围的局限性问题,并相关算法经过测试及反复调整参数后,达到了较好的避障效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高俊		10	9	2.0	2.0
2	张超		5	0	0.0	0.0
3	贺瑞博		2	0	0.0	0.0
4	艾雅茹		4	0	0.0	0.0