深海自治式水下航行器组合导航/定位误差分析与建模

• 作者: 刘起 朱友生 邵帅
• 来源期刊: 海岸工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 水下自主航行器 组合导航 水下定位 误差分析
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 73-79
• 页数: 7页
• 分类号: P24
• 字数: 3620字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-3682.2018.02.008

摘要

在深海海洋油气资源勘探开发中,导航定位数据是各个测量参数的基准信息,测量载体的定位精度在一定程度上决定了其搭载的传感器探测精度.以COSL Explorer型深水自治式水下航行器为研究对象,分析其组合导航/定位系统的特点,得出包含超短基线水下定位 、多普勒计程仪与惯性系统组合导航 、海水中声速影响的深水自治式水下航行器导航/定位误差模型,并对该模型参数进行等误差剖面分析,得到该载体导航/定位误差分布趋势.并针对不同航速 、不同定位斜距 、不同时间间隔下的组合导航定位误差进行预报,为自主航行器在大海深 、大范围工程勘察测量时参数设置提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱友生	中海油田服务股份有限公司物探事业部	11	15	3.0	3.0
2	刘起	中海油田服务股份有限公司物探事业部	4	1	1.0	1.0
3	邵帅	中海油田服务股份有限公司物探事业部	1	1	1.0	1.0