四旋翼飞行器PID控制器设计

• 作者: 刘佳 焦青松
• 来源期刊: 天津职业技术师范大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼飞行器 位置控制 姿态控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 3835字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19573/j.issn2095-0926.201802011

摘要

设计了四旋翼飞行器PID控制器,通过对位置坐标和姿态角PID控制器参数调节,使与位置和姿态相关的6个自由度的最终输出值与相应的期望值相等,达到设计要求.Matlab仿真实验结果表明:该PID控制器能有效地实现飞行器位置控制和姿态控制,且具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘佳	天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室	13	12	2.0	3.0
5	焦青松	天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室	1	1	1.0	1.0