具有图像传输功能的移动机械手控制系统设计

• 作者: 尹大业 高明浩 高红亮 黄春晓
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 图像传输 无线通讯 自动循迹
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: TP241.3|TP271
• 字数: 3115字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2018.01.015

摘要

移动机械手是一种集自动控制技术、机械结构设计技术、嵌入式技术、数据传输技术、无线视频监控技术等众多技术于一体的现代科技产物,其在复杂未知环境作业得到了较为广泛的运用,而实时画面的传输和无线通信控制作业又是移动机械手的难点.本文研究的是一种基于STM32微控制器的图像传输移动机械手,通过电脑上位机对移动机械手进行远程控制,实现自动循迹与远程控制的切换、实时图像的传输、灵活控制车载机械手,从而达到远程控制,自动作业、自动返航等工作要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高红亮	湖北师范大学机电与控制工程学院	48	52	4.0	5.0
2	高明浩	湖北师范大学机电与控制工程学院	2	1	1.0	1.0
3	尹大业	湖北师范大学机电与控制工程学院	3	1	1.0	1.0
4	黄春晓	湖北师范大学机电与控制工程学院	2	1	1.0	1.0