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摘要:
为研发比传统多层穿梭机器人更优的机器人系统,采用先进电气控制系统与性能增强的软件控制系统,结合存储媒体和搬运容器的取货、运送、放置等任务要求,实现大宗商品拣选、订单组合和排序等功能,从而显著提高多层穿梭机器人的工作效率和性能.
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文献信息
篇名 多层穿梭机器人系统的研究与设计
来源期刊 成组技术与生产现代化 学科 工学
关键词 多层穿梭机器人系统 物流 控制系统
年,卷(期) 2018,(1) 所属期刊栏目 信息化技术
研究方向 页码范围 43-45,62
页数 4页 分类号 TH114
字数 2260字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-3269.2018.01.009
五维指标
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研究主题发展历程
节点文献
多层穿梭机器人系统
物流
控制系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
成组技术与生产现代化
季刊
1006-3269
41-1226/TB
大16开
河南省郑州市中原中路191号
1984
chi
出版文献量(篇)
1198
总下载数(次)
3
总被引数(次)
5993
论文1v1指导