基于EtherCAT总线的涂胶机器人控制系统设计

• 作者: 尚伟 张克平 杜向阳 耿英博
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 涂胶机器人 运动控制卡 LinuxCNC技术 EtherCAT总线
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 66-70
• 页数: 5页
• 分类号: TQ320.67|TP242.2
• 字数: 2960字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2018.01.014

摘要

针对塑料产品由于涂胶不均匀导致成品粘合不牢固、不平整的质量问题,提出了基于EtherCAT总线的涂胶机器人控制系统.基于倍福公司EtherCAT技术设计了涂胶可控通信涂胶机器人的控制系统,采用EtherCAT总线实现实时通信;提出了基于LinuxCNC开发的硬件抽象层的主站部分软件体系;从站部分采用倍福公司的通信芯片ET1100和三星公司的从站控制芯片S3C2440A.应用结果表明:该设计可方便进行设备升级,提高了系统的实时性.该系统大幅度提高了设备生产的良品率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜向阳	上海工程技术大学机械工程学院	32	92	5.0	9.0
2	张克平	上海工程技术大学机械工程学院	3	18	2.0	3.0
3	耿英博	上海工程技术大学机械工程学院	4	19	2.0	4.0
4	尚伟	上海工程技术大学机械工程学院	2	9	1.0	2.0