基于直接横摆力矩控制的FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制策略

• 作者: 余曼 卢羽 史培龙 范启飞 赵轩 魏朗
• 来源期刊: 西北大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: FSAE纯电动赛车 操纵稳定性控制 直接横摆力矩控制 PID模糊逻辑联合控制
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 827-838
• 页数: 12页
• 分类号: U469.72
• 字数: 6452字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16152/j.cnki.xdxbzr.2018-06-010

摘要

针对双电机驱动FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制问题,提出了基于直接横摆力矩控制的操纵稳定性控制策略.采用扩展卡尔曼滤波对实际质心侧偏角进行估计,分别设计了基于PID控制、基于模糊逻辑控制以及基于PID模糊逻辑联合控制的附加横摆力矩控制器;并在方向盘转角阶跃工况以及双移线工况下,基于Matlab/Simulink平台进行了仿真对比.利用A&D5435半实物仿真平台和Matlab/Simulink代码自动生成技术,搭建了FSAE纯电动赛车硬件在环试验平台,并进行了双移线工况的实车试验验证.结果表明:文中提出的PID模糊逻辑联合控制策略相比于无控制和PID控制横摆角速度的稳态值和极值最多分别减小12.17％和43.87％,质心侧偏角的稳态和值极值最多分别减小8.4％和68.53％,并且收敛速度变快,提高了车辆的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏朗	长安大学汽车学院	134	1244	18.0	28.0
2	赵轩	长安大学汽车学院	50	285	11.0	15.0
3	史培龙	长安大学汽车学院	13	56	4.0	7.0
4	余曼	长安大学汽车学院	7	33	3.0	5.0
8	卢羽	长安大学汽车学院	3	9	2.0	3.0
9	范启飞	长安大学汽车学院	1	3	1.0	1.0