加速度对半球谐振陀螺控制系统影响分析及抑制方法

• 作者: 伊国兴 徐泽远 谢阳光 魏振楠
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 半球谐振陀螺 加速度 控制系统 影响分析
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性仪表研究与设计
• 页码范围: 63-68
• 页数: 6页
• 分类号: V241.5
• 字数: 3916字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2018.01.011

摘要

为分析加速度对半球谐振陀螺振幅、速率控制系统的影响,提出了基于动力学的加速度影响分析方法.首先建立加速度作用下的谐振子变形方程,得到了精确的电极范围及间隙的方程.激励电极的电容间隙、边界范围改变,使得激励系数发生改变.其次分析了激励电极作用下谐振子动力学特性,推导了激励系数与振幅、角速率的关系式.然后将电极范围及间隙的方程代入激励系数中,得到了振幅、角速率的误差分析关系式.最后利用激励电极的不同配置方式,构建了三种控制系统方案,分析了加速度作用下谐振子变形对三种控制方式的影响.通过对比分析,合理的激励电极配置方式有效地抑制了加速度对控制系统的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伊国兴	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	47	373	11.0	17.0
2	谢阳光	中国航空工业集团公司西安自动飞行控制研究所	4	9	2.0	3.0
3	魏振楠	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	8	24	3.0	4.0
4	徐泽远	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	6	21	3.0	4.0