小型无人直升机的一种自适应控制方法

• 作者: 张丽晓
• 来源期刊: 直升机技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小型无人直升机 模型参考自适应控制 飞行控制 MIT自适应律
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 工程设计
• 页码范围: 53-56,61
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2197字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1220.2018.04.012

摘要

针对小型无人直升机低空、低速作业环境给飞行控制的精度和操控性带来的技术问题,研究了基于模型参考自适应的飞行控制律.首先介绍了模型参考自适应控制器的基本形式,改进了对输入敏感的MIT自适应律.随后提出了一种该改进的MIT自适应律的设计方法,以及理想模型选取时需要考虑的问题和方法.最后通过仿真,验证了所设计的模型参考自适应控制器能够使飞机很好地跟踪上理想模型,具有较好的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张丽晓		2	1	1.0	1.0