基于改进神经网络PID控制的无人机飞行跟踪控制分析

• 作者: 程一斌 谭志银
• 来源期刊: 兰州工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 神经网络 PID控制器 跟踪 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TP302
• 字数: 1936字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2269.2018.05.016

摘要

为提高无人机飞行跟踪精度,分析了传统P ID控制器原理,在P ID控制器基础上增加了神经网络结构,引用遗传算法优化神经网络PID控制器.采用Matlab软件对改进神经网络PID控制效果进行仿真,并与P ID控制效果进行对比和分析.结果表明:无人机采用P ID控制器,横滚角位移、俯仰角位移和航偏角位移跟踪时间较长,跟踪过程发生偏差较大;采用改进神经网络P ID控制器,横滚角位移、俯仰角位移和航偏角位移跟踪时间较短,跟踪过程发生偏差较小,响应速度快且跟踪精度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭志银		12	12	2.0	3.0
2	程一斌		5	5	2.0	2.0