仿人机械手触觉传感器的设计

• 作者: 吴昊 李涛 王俊豪 王克洁 谢东
• 来源期刊: 常州工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器 PVDF压电薄膜 三维力 调理电路
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TP216+.1
• 字数: 3109字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0436.2018.05.005

摘要

详细阐述一种以PVDF压电薄膜为感应材料的仿人机械手触觉传感器的设计方法:将PVDF输出的压力信号经信号调理电路进行信号转换、幅值放大与滤波,再通过数据处理,分析触觉与滑觉信号的不同特征.测试结果表明,该仿人机械手触觉传感器能够有效分析出三维空间上的触觉信号和滑觉信号.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢东	铜陵学院电气工程学院	44	91	6.0	7.0
2	李涛	铜陵学院电气工程学院	4	2	1.0	1.0
3	吴昊	铜陵学院电气工程学院	2	7	1.0	2.0
4	王俊豪	铜陵学院电气工程学院	1	0	0.0	0.0
5	王克洁	铜陵学院电气工程学院	1	0	0.0	0.0