模糊PID控制无人自转旋翼机飞行姿态仿真

• 作者: 章宗鑫 苏中滨 马晨茗 高睿
• 来源期刊: 东北农业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自转旋翼机 模糊控制 PID 飞行姿态
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 64-72
• 页数: 9页
• 分类号: V249
• 字数: 4971字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9369.2018.02.008

摘要

农业植保无人机中自转旋翼机(简称旋翼机)具有机体结构简单、滑跑距离短、飞行高度低和空中失去动力时安全性高等优点,在农业数据采集、农情监测和农业施药等领域广泛应用.文章研究模糊PID控制器控制旋翼机姿态,运用MATLAB作旋翼机飞行姿态仿真.仿真结果显示,该系统在系统阶跃响应下模糊PID控制器相较经典PID收敛时间减少0.04 s,而给定目标角情况下,滚转角和俯仰角误差±0.01 °与±0.05°上下.因此,模糊PID控制器可增强PID自适应性与鲁棒性,降低飞行时姿态控制不稳定性,姿态控制效果良好,提高飞行稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏中滨	东北农业大学电气与信息学院	84	466	13.0	17.0
2	高睿	东北农业大学电气与信息学院	5	24	2.0	4.0
3	章宗鑫	东北农业大学电气与信息学院	2	15	2.0	2.0
4	马晨茗	东北农业大学电气与信息学院	1	2	1.0	1.0