智能巡检机器人行走机构的结构分析与优化

• 作者: 张宇舟 杨墨 毛杰勇 马勇
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 巡检机器人 行走机构 静力分析 模态分析 Ansys Workbench
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与试验
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TH122|TP242
• 字数: 1890字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.05.006

摘要

针对目前已有的智能巡检机器人行走机构,采用Ansys Workbench对智能巡检机器人行走机构行走支架进行有限元分析,得到其应变和应力分布情况,结果表明,行走支架的刚度及强度满足设计要求;然后采用行走支架底板加厚和更换材料等措施对行走支架进行优化分析,最后对行走机构进行模态分析,得出前六阶的固有频率和振型,为巡检机器人的设计提供了振动理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨墨		2	1	1.0	1.0
2	毛杰勇		2	1	1.0	1.0
3	马勇		1	1	1.0	1.0
4	张宇舟		1	1	1.0	1.0