基于OpenHRP的多机器人协作运动规划与仿真

• 作者: 万鸾飞 李中望 陈慧蓉
• 来源期刊: 西安文理学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: OpenHRP 协作 运动规划 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 机械电子与信息科学研究
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 1733字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5564.2018.02.009

摘要

提出一种OpenHRP环境下多机器人协作运动规划与运动仿真的方法.分析了多机器人系统的协作关系;规划出多机器人的路径算法;并通过搭建OpenHRP平台对所提算法进行仿真验证,验证了所提方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万鸾飞	芜湖职业技术学院电气工程学院	22	37	4.0	4.0
2	李中望	芜湖职业技术学院电气工程学院	21	30	2.0	5.0
3	陈慧蓉	芜湖职业技术学院电气工程学院	21	33	3.0	4.0