有色噪声作用下的机载INS/GPS组合导航方法

• 作者: 宁凯文 张小跃 张春熹
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 有色噪声 滤波残差 机载导航
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 46-52
• 页数: 7页
• 分类号: V249.3
• 字数: 3444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2018.02.007

摘要

针对机载导航过程中有色噪声模型系数难以精确获取的问题,提出了一种基于滤波残差处理有色噪声的方法,并将其应用到INS/GPS组合导航系统中.首先分析了有色状态噪声和有色量测噪声对状态参数估值的影响,接着分别将状态残差和量测残差作为有色状态噪声和有色量测噪声的样本观测值,通过滤波所得的多个历元的残差序列获取拟合模型参数,然后计算有色噪声的预报值并将其进行补偿,从而得到有色噪声修正后的组合导航模型.最后设计了转台试验验证提出的有色噪声作用下的INS/GPS组合导航方法,结果表明该方法能有效地减小有色噪声对组合系统的影响,且当GPS暂时失效时,能显著提高系统的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春熹	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	298	2497	25.0	33.0
2	张小跃	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	18	155	7.0	12.0
3	宁凯文	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	0	0.0	0.0