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六自由度机器人仿真系统设计
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摘要：
根据机器人的实践教学、技术人员培训和离线运动仿真需求,文章设计了基于VC和OpenGL软件的六自由度机器人仿真系统.建立机器人三维仿真模型,采用VC语言编写了机器人的运动学程序,设计了虚拟机器人的控制界面.在开发的仿真系统上进行了测试实验,结果表明该系统实现了对机器人三维运动仿真和实时控制,验证了该系统的有效性.
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OpenGL
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期刊影响力
无线互联科技
主办单位：
江苏省科技情报研究所
出版周期：
半月刊
ISSN：
1672-6944
CN：
32-1675/TN
开本：
16开
出版地：
江苏省南京市
邮发代号：
创刊时间：
2004
语种：
chi
出版文献量（篇）
18145
总下载数（次）
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