基于kalman滤波的智能小车GPS轨迹跟踪

• 作者: 孙成正
• 来源期刊: 佳木斯大学学报（自然科学版）
• 学科: 教育
• 关键词: kalman滤波 智能小车 GPS定位
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 电气工程与信息技术
• 页码范围: 867-871
• 页数: 5页
• 分类号: G715
• 字数: 2779字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1402.2018.06.009

摘要

在满足线性高斯模型下,kalman滤波能够对目标状态进行最优化估计并能得到理想的跟踪效果.GPS导航卫星中信号被人为加入了高频振荡随机干扰信号后,可看成是GPS定位的观测噪声,会对卫星信号产生较高频率的抖动,从而影响智能小车轨迹跟踪的精度.通过建立系统状态方程,在matlab环境下建立仿真模型,对GPS轨迹跟踪中小车速度及位置的观测信号进行了kalman滤波,结果显示Kalman滤波比较明显地降低了干扰噪声的影响,提升了智能小车GPS跟踪的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙成正	中国科学技术大学信息学院	21	27	3.0	4.0