基于NESO的潜艇航向滑模控制器设计

• 作者: 李文魁 陆斌杰 陈尔明
• 来源期刊: 中国舰船研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜艇 航向控制 滑模控制 非线性扩张状态观测器 双幂次趋近律
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 机电与控制
• 页码范围: 108-113,120
• 页数: 7页
• 分类号: U664.82
• 字数: 3471字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01040

摘要

[目的]潜艇在复杂海况下进行水面航行时,为实现低噪操舵控制,[方法]采用潜艇水平面线性运动模型,并利用基于双幂次趋近律的滑模控制对参数变化和外部干扰不敏感、响应速度快、容易实现等优点,设计航向控制器.针对海浪干扰问题,利用非线性扩张状态观测器(NESO)设计海浪滤波器,用以补偿系统外部干扰.[结果]理论推导结果证明了航向滑模控制器的稳定性,并通过Matlab仿真结果验证了其良好的滤波效果.[结论]研究结果表明,该航向滑模控制器在不同航速、不同海况、不同浪向下均可实现低噪、快速、高精度的航向控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文魁	海军工程大学电气工程学院	54	506	12.0	21.0
2	陆斌杰	海军工程大学电气工程学院	6	5	1.0	1.0
3	陈尔明		1	1	1.0	1.0