传统果园环境下智能采摘机器人机构设计——以桃树果园为例

• 作者: 姚艺璇 李文浩 李陈虎
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 桃树果园环境 智能采摘机器人 机构设计
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 分类号: TP18

摘要

基于对湖北省襄阳市枣阳市平林镇四井岗的桃树果园环境分析,根据果实分布,桃树的排列和高度,果园的地形地势等因素,对智能采摘机器人进行了整体的机构设计。针对识别,定位,采摘,行走这三部分进行了具体的机构设计。运用嵌入式图像识别系统对果实的成熟度进行分析,采用WSN定位技术定位果实位置,采用棒球手套包裹式和真空吸取对果实进行采摘,利用仿生蜘蛛腿式的行走系统适应果园的地面环境。最后,Rhino建立智能采摘机器人的三维模型,进一步完善它的造型设计,提升机构设计的合理性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文浩	湖北师范大学机电与控制工程学院	1	0	0.0	0.0
2	李陈虎	湖北师范大学机电与控制工程学院	1	0	0.0	0.0
3	姚艺璇	湖北师范大学机电与控制工程学院	1	0	0.0	0.0