世界机器人大赛技术挑战赛机器人的策略研究与实现

• 作者: 俞涛 张永清 李博宇 赵志航 郭成帅 马立勇
• 来源期刊: 河北建筑工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 技术挑战赛 拟人双臂机器人 机器人定位导航
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 91-97
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 字数: 2301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-4185.2018.04.019

摘要

针对世界机器人大赛中技术挑战赛机器人, 重点对机器人的物体定位及自身导航作了探讨与研究.为此类机器人的开发与研究提供了可行性方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马立勇		25	30	4.0	5.0
2	张永清		35	69	4.0	6.0
3	俞涛		1	0	0.0	0.0
4	赵志航		3	2	1.0	1.0
5	李博宇		2	0	0.0	0.0
6	郭成帅		2	0	0.0	0.0