基于分解压力原理的水下机器人主体密封结构设计

• 作者: 何新英 何晓宏 刘晓初 李彬 王立涛 陈饰勇
• 来源期刊: 润滑与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 两级密封 结构设计 锯齿接触 分解压力
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 104-107
• 页数: 4页
• 分类号: TG69
• 字数: 1400字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-0150.2018.04.019

摘要

针对浅水域船体水下表面检测及清刷作业水下机器人的密封要求,设计一种水下机器人主体密封结构.该密封采用两级O形圈密封结构,基于分解压力的原理,密封面采用锯齿形接触面,以减小密封圈的变形.利用流体仿真软件分别分析不同槽深、槽数、槽形夹角对漏水率的影响,得到最优的密封结构参数.通过实验验证该密封结构能保证水下机器人内部组件不受漏水影响,可确保机器人在水下作业的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈饰勇	广州航海学院船舶与海洋工程学院	13	22	3.0	4.0
2	何新英	广州航海学院船舶与海洋工程学院	32	88	5.0	8.0
3	刘晓初	广州大学机械与电气工程学院	67	212	9.0	12.0
4	李彬	广州航海学院船舶与海洋工程学院	3	1	1.0	1.0
5	王立涛	广州航海学院船舶与海洋工程学院	8	11	2.0	3.0
6	何晓宏	广州航海学院后勤保障部	3	5	1.0	2.0